Nazwa wsi pochodzi od produkowaniu żelaza z rudy darniowej w XII i XIII wieku w oparciu o zasoby drewna z lasów znajdujących się na granicy obecnych wsi Młynki i Rudy. Młyny były nastawione na przemiał rudy. Z tej wsi pochodziło aż trzech posłów na Sejm okresu międzywojennego i pierwszych wyborów powojennych, nazywali się Tomasz, Andrzej i Stanisław Koter.