Najstarsza wzmianka źródłowa, wspominająca wieś o nazwie Młynki pochodzi z 1469 r. Z tego roku pochodzi także informacja o „pracowitych” – a więc zapewne wolnych kmieciach – Wawrzyńcu Opacie i Janie Kuli, mieszkańcach Młynek. Jeśli chodzi o genezę nazwy Młynki, to najprawdopodobniej pochodzi ona od młynów, przerabiających rudę darniową, wydobywaną w sąsiednich Rudach. Jest to o tyle prawdopodobne, że wieś lokowana została nad rzeką Kurówką, a technologia wytwarzania żelaza z rudy darniowej wymagała płukania rudy po jej wydobyciu w celu usunięcia zanieczyszczeń, a następnie rozbijania. Fakt, że do tej ostatniej czynności potrzebne były młyny świadczy, że przetwarzano tu rudę wydobywaną w postaci twardych brył, a więc bogatą w żelazo.
Z Młynkami związany był poeta Józef Czechowicz, który wielokrotnie bawił w tej wsi u rodziny. Czechowicz zbierał podczas tych wizyt lokalne przyśpiewki i opisywał je w prasie.